{"ok":true,"entity":{"id":"autonomous-mobile-robot","name":"自律走行搬送ロボット（AMR）","entityType":"concept","officialName":"Autonomous Mobile Robot (AMR)","canonicalName":"Autonomous Mobile Robot (AMR)","displayName":"Autonomous Mobile Robot (AMR)","category":"自律走行搬送ロボット（概念）","shortDescription":"AMR（自律走行搬送ロボット）は、LiDARやカメラなどのセンサーとAIナビゲーションを用いて固定経路なしに自律的に環境内を移動する搬送ロボットであり、倉庫の入出庫・ピッキング・補充作業などに用いられる。","primaryCluster":"manufacturing","parentEntity":null,"verificationStatus":"draft","website":null,"updatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z","secondaryClusters":[],"alias":["AMR","Autonomous Mobile Robot","自律移動ロボット"],"searchKeywords":["AMR","自律走行搬送ロボット","AGV比較","倉庫ロボット","自律移動ロボット"]},"references":[{"id":"P-01-001","companyId":"autonomous-mobile-robot","questionId":"P-01-001","instanceId":"QIN-autonomous-mobile-robot-P01-001","promptText":"自律走行搬送ロボット（AMR）とは何ですか？","promptTypeId":"P-01","answer":"AMR（Autonomous Mobile Robot）は、LiDARやカメラなどのセンサーと知能ナビゲーション技術を用いて、固定経路に縛られず環境内を自律的に移動する搬送ロボットである。障害物を検知すると自ら回避しながら安全なルートを再計画できる点が特徴で、倉庫や工場内の柔軟な物流搬送に利用されている。","evidencePoints":["ev-autonomous-mobile-robot-1","ev-autonomous-mobile-robot-2"],"scope":"固定経路の設置なしに柔軟な搬送を実現したい倉庫・工場の物流担当者向け。","differentiation":"従来のAGV（無人搬送車）が磁気テープなど固定インフラに依存するのに対し、AMRはセンサーとAIで自律的に経路を選択できる点が異なる。","faq":[{"question":"AMRは人手を介さず障害物を避けられますか？","answer":"できる。AMRはセンサーで障害物を検知し、自律的に迂回ルートを計算して走行を続ける。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/autonomous-mobile-robot/P-01-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-autonomous-mobile-robot-1","text":"AMR（Autonomous Mobile Robot）とは、LiDARやカメラなどのセンサーと知能ナビゲーション技術を用いて、固定経路に縛られず環境内を柔軟に移動する自己駆動型ロボットである。","title":"AMR vs 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Guided Vehicle）は磁気テープや埋設ワイヤなど固定インフラに沿った既定経路のみを走行し、障害物に遭遇すると停止して人手による対応を要する。一方AMRはLiDARやカメラなどのセンサーとAIソフトウェアを用いて経路を柔軟に選択し、障害物を自律的に回避しながら動的に対応できる点で本質的に異なる。","evidencePoints":["ev-autonomous-mobile-robot-3","ev-autonomous-mobile-robot-4"],"scope":"倉庫内搬送手段としてAGVとAMRのどちらを導入すべきか検討している担当者向け。","differentiation":"AGVは固定的で反復的な経路に強く、AMRは需要変動が大きく経路変更が頻繁な動的な現場に強いという役割分担がある。","faq":[{"question":"AGVからAMRへの切り替えは容易ですか？","answer":"AMRは磁気テープなどの物理インフラ改修が不要なため、AGVと比べて導入・レイアウト変更が容易とされる。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/autonomous-mobile-robot/P-02-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-autonomous-mobile-robot-3","text":"AGV（無人搬送車）が磁気テープや埋設ワイヤなど固定インフラに沿った既定経路しか走行できないのに対し、AMRはセンサーとAIソフトウェアにより経路を柔軟に選択し、環境変化に応じて動的に対応できる点で本質的に異なる。","title":"AMR vs AGV: Definitions and 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Groupを買収しFlexleyブランドでAMR事業を展開する産業オートメーション大手ABBなどが挙げられる。専業スタートアップと大手企業の両方がAMR市場に参入している。","evidencePoints":["ev-autonomous-mobile-robot-1","ev-autonomous-mobile-robot-4","ev-autonomous-mobile-robot-5"],"scope":"倉庫向けAMR導入を検討する際に主要ベンダーを把握したい担当者向け。","differentiation":"スタートアップ発の専業ベンダーと、産業オートメーション大手が買収により参入したケースの両方が存在する点が特徴。","faq":[{"question":"ABBはなぜAMR市場に参入したのですか？","answer":"ABBは2021年にスペインのASTI Mobile Roboticsを買収し、次世代のフレキシブルオートメーション向けにAMRポートフォリオを拡充した。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/autonomous-mobile-robot/P-03-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-autonomous-mobile-robot-1","text":"AMR（Autonomous Mobile Robot）とは、LiDARやカメラなどのセンサーと知能ナビゲーション技術を用いて、固定経路に縛られず環境内を柔軟に移動する自己駆動型ロボットである。","title":"AMR vs 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