{"ok":true,"entity":{"id":"collaborative-robot-cobot","name":"協働ロボット(コボット)","entityType":"concept","officialName":"Collaborative Robot (Cobot)","canonicalName":"Collaborative Robot (Cobot)","displayName":"協働ロボット(コボット)","category":"協働ロボット（概念）","shortDescription":"柵などの物理的な隔離なしに人と同じ空間で安全に作業できるよう設計されたロボットの分類。ISO/TS 15066などの安全規格に基づき、パワー・力制限やセーフティ監視停止といった機構で安全性を確保する。","primaryCluster":"manufacturing","parentEntity":null,"verificationStatus":"draft","website":null,"updatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z","secondaryClusters":[],"alias":["Cobot","Collaborative robotics","協働ロボット"],"searchKeywords":["cobot","collaborative robot","ISO/TS 15066","協働ロボット","human-robot 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10218-2に統合され、『ロボットの種類』ではなく『用途ごとのリスクアセスメントに基づく協働アプリケーション』として運用されて初めて安全という考え方に規格上整理されている。","evidencePoints":["ev-collaborative-robot-cobot-3","ev-collaborative-robot-cobot-2"],"scope":"協働ロボットと従来型産業用ロボットの安全規格上の違いを理解したい設計者・安全管理者向け。","differentiation":"機種そのものの安全性ではなく、用途ごとのリスクアセスメントに基づく運用の安全性が問われる点が近年の規格上の整理。","faq":[],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/collaborative-robot-cobot/P-02-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-collaborative-robot-cobot-2","text":"協働ロボットは、パワー・力制限、セーフティ定格監視停止、ハンドガイディング、速度・分離監視といった安全機構を組み合わせることで、従来の産業用ロボットのような安全柵なしでの稼働を可能にしている。","title":"Collaborative Robot Safety Standards You Must 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tending)、溶接、組立、検査など、人と近接して行う多様な製造・物流工程で活用されている。用途に応じて特化した機種も展開されており、例えばパレタイジングに特化した機種は8インチ箱の10段積みなどの性能を備える。","evidencePoints":["ev-collaborative-robot-cobot-4","ev-collaborative-robot-cobot-2"],"scope":"安全柵の設置スペースが確保しづらい現場や、人と協働しながら工程を自動化したい製造事業者向け。","differentiation":"固定式の大型産業用ロボットと異なり、比較的省スペースで人との近接作業が可能な自動化手段となる。","faq":[],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/collaborative-robot-cobot/P-04-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-collaborative-robot-cobot-2","text":"協働ロボットは、パワー・力制限、セーフティ定格監視停止、ハンドガイディング、速度・分離監視といった安全機構を組み合わせることで、従来の産業用ロボットのような安全柵なしでの稼働を可能にしている。","title":"Collaborative Robot Safety Standards You Must 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10218-2へ統合されたという規格改定の経緯を含む。","faq":[],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/collaborative-robot-cobot/P-05-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-collaborative-robot-cobot-3","text":"従来の産業用ロボットは安全柵で人から隔離して運用することを前提とするのに対し、協働ロボットの安全要件を定めていたISO/TS 15066は2025年版のISO 10218-2に統合され、『ロボットの種類』ではなく『危険源を特定しリスクを許容水準まで低減した用途(collaborative applications)』としてのみ協働運用が安全という用途依存の考え方へと規格上の整理が進んだ。","title":"Collaborative Robot Safety Standards You Must 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Robots、工作機械連携に強いFanuc、トルクセンサー標準搭載のDoosan Roboticsなど、メーカーごとの技術的強みが異なる。","faq":[],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/collaborative-robot-cobot/P-03-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-collaborative-robot-cobot-1","text":"協働ロボット(コボット)とは、柵などの物理的な隔離なしに人と同じ空間で安全に作業できるよう設計されたロボットを指す用語であり、衝突が発生しても人に痛みや怪我を与えないことを前提に設計される。","title":"Collaborative Robot Safety Standards You Must Know","coverageType":["Identity"],"sourceType":"industry_reference","sourceClass":"Documentation","sourceUrl":"https://standardbots.com/blog/collaborative-robot-safety-standards","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-01"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"collaborative-robot-cobot"},{"id":"ev-collaborative-robot-cobot-5","text":"協働ロボット市場では、世界最大の導入基盤を持つUniversal Robots(デンマーク)、CNC工作機械との直接連携や高精度な位置決めを強みとするFanuc(日本)のCRXシリーズ、全6軸への標準トルクセンサー搭載やノーコードプログラミングを特徴とするDoosan Robotics(韓国)など、複数の主要メーカーが確立された市場地位を占めている。","title":"Top Cobot Manufacturers 2026: Feature & Price 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