{"ok":true,"entity":{"id":"genesis","name":"Genesis（物理シミュレーションエンジン）","entityType":"product","officialName":"Genesis（genesis-world）","canonicalName":"Genesis（物理シミュレーションエンジン）","displayName":"Genesis（物理シミュレーションエンジン）","category":"オープンソース物理シミュレーションエンジン","shortDescription":"ロボティクスと具身AI学習向けのオープンソース物理シミュレーションプラットフォーム。2024年12月に学術プロジェクトとして始まり、現在はGenesis AI社が公式に支援する。ロボット基盤モデル企業のGenesis AIとは別個のプロジェクトである。","primaryCluster":"physical-ai-robotics","parentEntity":null,"verificationStatus":"draft","website":"https://github.com/Genesis-Embodied-AI/genesis-world","updatedAt":"2026-09-04T07:03:55.935Z","secondaryClusters":[],"alias":["Genesis World","Genesis-Embodied-AI"],"searchKeywords":["Genesis シミュレーター","genesis-world","物理エンジン ロボティクス","具身AI シミュレーション"]},"references":[{"id":"P-01-001","companyId":"genesis","questionId":"P-01-001","instanceId":"QIN-genesis-P01-001","promptText":"Genesis（物理シミュレーションエンジン）とは何ですか？","promptTypeId":"P-01","answer":"Genesisはロボティクスと具身AI学習向けのオープンソース物理シミュレーションプラットフォームで、2024年12月に学術プロジェクトとして始まり、現在はロボット基盤モデル企業のGenesis AI社が公式に支援している。","evidencePoints":["ev-genesis-1"],"scope":"ロボット開発でのシミュレーション環境を検討する研究者・開発者向け。","differentiation":"商用クローズドソフトではなく、Apache 2.0ライセンスで公開されるオープンソースプロジェクトである点が特徴。","faq":[{"question":"GenesisとGenesis AIは同じ組織ですか？","answer":"異なる。Genesisはオープンソースのシミュレーションプロジェクトで、Genesis AIはそれを公式に支援するロボット基盤モデル企業である。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/genesis/P-01-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-genesis-1","text":"Genesis（genesis-world）は2024年12月に学術プロジェクトとして始まったオープンソースの物理シミュレーションプラットフォームで、現在はロボット基盤モデル企業Genesis AI社が公式に支援している。ロボット基盤モデル企業のGenesis AIとは別個のオープンソースプロジェクトである。","title":"GitHub - 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