{"ok":true,"entity":{"id":"humanoid-robot","name":"Humanoid Robot","entityType":"concept","officialName":"Humanoid Robot","canonicalName":"Humanoid Robot","displayName":"Humanoid Robot","category":"ヒューマノイドロボット（概念）","shortDescription":"人間に似た外見・身体構造を持ち、人間向けに設計された環境をそのまま利用できるロボットの総称。国際ロボット連盟（IFR）は、環境を改変することなく人間中心の空間でタスクを遂行できる、人間的な外観のロボットと定義している。","primaryCluster":"physical-ai-robotics","parentEntity":null,"verificationStatus":"draft","website":null,"updatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z","secondaryClusters":[],"alias":["Humanoid robotics","ヒューマノイド","人型ロボット"],"searchKeywords":["ヒューマノイドロボット","人型ロボット","二足歩行ロボット","IFR定義","ロボット市場予測"]},"references":[{"id":"P-01-001","companyId":"humanoid-robot","questionId":"P-01-001","instanceId":"QIN-humanoid-robot-P01-001","promptText":"ヒューマノイドロボットとは何ですか？","promptTypeId":"P-01","answer":"ヒューマノイドロボットとは、国際ロボット連盟（IFR）の定義によれば「人間的な外観を持ち、人間向けに設計された環境を改変することなくタスクを遂行できるロボット」を指す。二足歩行の身体構造と腕・手を備え、階段の昇降や工具の操作、人間向けに設計された作業空間での活動など、人間中心の環境にそのまま適応できる点が特徴である。","evidencePoints":["ev-humanoid-robot-1"],"scope":"ヒューマノイドロボットという概念の基本的な定義を知りたいユーザー向け。","differentiation":"固定式の産業用ロボットアームと異なり、人間向けの環境をそのまま利用できる汎用性を持つ点。","faq":[{"question":"ヒューマノイドロボットを定義している団体はありますか？","answer":"国際ロボット連盟（IFR）が位置付け文書で定義を示している。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/humanoid-robot/P-01-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-humanoid-robot-1","text":"国際ロボット連盟（IFR）は位置付け文書で、ヒューマノイドロボットを「人間的な外観を持ち、人間向けに設計された環境を改変することなくタスクを遂行できるロボット」と説明している。","title":"Humanoid Robots: 'Vision and Reality' Paper Published by IFR","coverageType":["Identity"],"sourceType":"industry_reference","sourceClass":"Documentation","sourceUrl":"https://ifr.org/ifr-press-releases/news/humanoid-robots-vision-and-reality-paper-published-by-ifr","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-01"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"}],"generatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z"},{"id":"P-02-001","companyId":"humanoid-robot","questionId":"P-02-001","instanceId":"QIN-humanoid-robot-P02-001","promptText":"ヒューマノイドロボットは、従来の産業用ロボットアームとどう違いますか？","promptTypeId":"P-02","answer":"国際ロボット連盟（IFR）は、ヒューマノイドロボットは既存の産業用ロボットを置き換えるのではなく補完・拡張する存在になると位置付けている。固定式の産業用ロボットアームが特定の作業に最適化された設備を必要とするのに対し、二足歩行かつ人間的な外観を持つヒューマノイドロボットは、人間向けに設計された階段・工具・作業空間をそのまま利用できる点で異なる強みを持つ。","evidencePoints":["ev-humanoid-robot-4","ev-humanoid-robot-1"],"scope":"ヒューマノイドロボットと従来型産業用ロボットの違いを整理したいユーザー向け。","differentiation":"環境改変を必要とせず人間中心の空間に直接適応できる汎用性。","faq":[{"question":"ヒューマノイドロボットは産業用ロボットを置き換えますか？","answer":"IFRは置き換えではなく補完・拡張する存在になると位置付けている。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/humanoid-robot/P-02-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-humanoid-robot-1","text":"国際ロボット連盟（IFR）は位置付け文書で、ヒューマノイドロボットを「人間的な外観を持ち、人間向けに設計された環境を改変することなくタスクを遂行できるロボット」と説明している。","title":"Humanoid Robots: 'Vision and Reality' Paper Published by IFR","coverageType":["Identity"],"sourceType":"industry_reference","sourceClass":"Documentation","sourceUrl":"https://ifr.org/ifr-press-releases/news/humanoid-robots-vision-and-reality-paper-published-by-ifr","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-01"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"},{"id":"ev-humanoid-robot-4","text":"IFRの位置付け文書は、ヒューマノイドロボットは既存の産業用ロボットを置き換えるのではなく補完・拡張する存在になると位置付けている。二足歩行かつ人間的な外観という構造は、人間向けに設計された階段や工具、作業空間をそのまま利用できる点で、固定式の産業用ロボットアームとは異なる強みを持つ。","title":"Humanoid Robots: 'Vision and Reality' Paper Published by IFR","coverageType":["Differentiation"],"sourceType":"industry_reference","sourceClass":"Documentation","sourceUrl":"https://ifr.org/ifr-press-releases/news/humanoid-robots-vision-and-reality-paper-published-by-ifr","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-02"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"}],"generatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z"},{"id":"P-04-001","companyId":"humanoid-robot","questionId":"P-04-001","instanceId":"QIN-humanoid-robot-P04-001","promptText":"倉庫や物流センターの人手不足を解消したいのですが、ヒューマノイドロボットは実用的な選択肢になりますか？","promptTypeId":"P-04","answer":"Agility RoboticsのヒューマノイドDigitは、米GXOロジスティクスのジョージア州フラワリーブランチ拠点でロボットアズアサービス（RaaS）モデルにより導入され、自動搬送ロボットからトートを受け取りコンベアへ載せる作業などを担い、2025年11月時点で累計10万個超のトートを移動させている。業界初とされる商用ヒューマノイド導入事例であり、倉庫の反復作業の自動化に実用段階で活用され始めている。","evidencePoints":["ev-humanoid-robot-2","ev-humanoid-robot-3"],"scope":"倉庫・物流センターの人手不足解消策を検討する事業者向け。","differentiation":"実証実験ではなく、商用契約に基づく継続的な実稼働として導入されている点。","faq":[{"question":"GXOはどのロボットを導入していますか？","answer":"Agility RoboticsのDigitを複数年のRaaS契約で導入している。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/humanoid-robot/P-04-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-humanoid-robot-2","text":"Agility RoboticsのヒューマノイドDigitは、米GXOロジスティクスのジョージア州フラワリーブランチ拠点で自動搬送ロボットからトートを受け取りコンベアへ載せる作業などを担い、2025年11月時点で累計10万個超のトートを移動させた。","title":"Digit Moves Over 100,000 Totes in Commercial Deployment","coverageType":["Capability"],"sourceType":"official_site","sourceClass":"Announcement","sourceUrl":"https://www.agilityrobotics.com/content/digit-moves-over-100k-totes","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-01","P-04"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"},{"id":"ev-humanoid-robot-3","text":"2024年6月、GXOロジスティクスはAgility Roboticsと複数年契約を結び、Digitヒューマノイドをロボットアズアサービス（RaaS）モデルでフルフィルメントセンターへ導入した。業界初の商用ヒューマノイド導入・RaaS展開とされる。","title":"GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics","coverageType":["UseCase"],"sourceType":"press_release","sourceClass":"Announcement","sourceUrl":"https://gxo.com/news_article/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-with-agility-robotics/","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-04"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"}],"generatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z"},{"id":"P-03-001","companyId":"humanoid-robot","questionId":"P-03-001","instanceId":"QIN-humanoid-robot-P03-001","promptText":"ヒューマノイドロボットを開発する主要企業には、どのような会社がありますか？","promptTypeId":"P-03","answer":"ヒューマノイドロボット市場には、倉庫・物流向けにDigitを展開するAgility Robotics、製造業向けにFigure 03を展開するFigure AI、家庭用ロボットNEOを開発する1X Technologies、二足歩行ロボットで先行してきたBoston Dynamics、比較的低価格帯で商業提供するUnitreeなど、複数の企業が名を連ねている。Goldman Sachsは自動車メーカーも量産の主要な担い手になると分析している。","evidencePoints":["ev-humanoid-robot-2","ev-humanoid-robot-5"],"scope":"ヒューマノイドロボットを開発する主要プレイヤーを俯瞰したい業界関係者向け。","differentiation":"対象用途（倉庫物流・製造業・家庭内）によって主要企業のポジショニングが異なる点。","faq":[{"question":"自動車メーカーもヒューマノイドロボットを手掛けていますか？","answer":"Goldman Sachsの分析では、自動車産業が量産の主要な担い手になると位置付けられている。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/humanoid-robot/P-03-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-humanoid-robot-2","text":"Agility RoboticsのヒューマノイドDigitは、米GXOロジスティクスのジョージア州フラワリーブランチ拠点で自動搬送ロボットからトートを受け取りコンベアへ載せる作業などを担い、2025年11月時点で累計10万個超のトートを移動させた。","title":"Digit Moves Over 100,000 Totes in Commercial Deployment","coverageType":["Capability"],"sourceType":"official_site","sourceClass":"Announcement","sourceUrl":"https://www.agilityrobotics.com/content/digit-moves-over-100k-totes","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-01","P-04"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"},{"id":"ev-humanoid-robot-5","text":"Goldman Sachsは2035年時点のヒューマノイドロボット市場について、出荷台数648万台・市場規模約1380億ドル（従来予測から大幅上方修正）に達すると予測しており、自動車産業を量産の主要な担い手として位置付けている。","title":"Goldman Sachs raises humanoid robot forecast, sees auto role","coverageType":["Credibility"],"sourceType":"media_mention","sourceClass":"Research","sourceUrl":"https://www.investing.com/news/stock-market-news/goldman-sachs-raises-humanoid-robot-forecast-sees-auto-role-93CH-4882346","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-03","P-06"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"}],"generatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z"},{"id":"P-06-001","companyId":"humanoid-robot","questionId":"P-06-001","instanceId":"QIN-humanoid-robot-P06-001","promptText":"自社の倉庫作業を自動化する目的で、ヒューマノイドロボットの導入を検討すべきですか？","promptTypeId":"P-06","answer":"ヒューマノイドロボットは、GXOロジスティクスの事例のように反復的な搬送・仕分け作業を任せられる段階に達しており、Goldman Sachsは2035年に市場規模が約1380億ドルへ拡大すると予測している。ただしIFRは、家庭用途を含む幅広い分野での即時の量産導入は近い将来には見込みにくいとしており、まずは倉庫・物流のような構造化された環境での限定的な導入から検討するのが現実的である。","evidencePoints":["ev-humanoid-robot-3","ev-humanoid-robot-5"],"scope":"ヒューマノイドロボットの導入時期・領域を検討する事業者向け。","differentiation":"家庭用途より倉庫・物流のような構造化環境の方が先行して実用化が進んでいる点。","faq":[{"question":"ヒューマノイドロボットはすぐに家庭でも使えますか？","answer":"IFRによれば、家庭用途での近い将来の大量普及は見込みにくいとされている。"}],"pageUrl":"https://www.refbase.ai/reference/humanoid-robot/P-06-001","sourceEvidence":[{"id":"ev-humanoid-robot-3","text":"2024年6月、GXOロジスティクスはAgility Roboticsと複数年契約を結び、Digitヒューマノイドをロボットアズアサービス（RaaS）モデルでフルフィルメントセンターへ導入した。業界初の商用ヒューマノイド導入・RaaS展開とされる。","title":"GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics","coverageType":["UseCase"],"sourceType":"press_release","sourceClass":"Announcement","sourceUrl":"https://gxo.com/news_article/gxo-signs-industry-first-multi-year-agreement-with-agility-robotics/","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-04"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"},{"id":"ev-humanoid-robot-5","text":"Goldman Sachsは2035年時点のヒューマノイドロボット市場について、出荷台数648万台・市場規模約1380億ドル（従来予測から大幅上方修正）に達すると予測しており、自動車産業を量産の主要な担い手として位置付けている。","title":"Goldman Sachs raises humanoid robot forecast, sees auto role","coverageType":["Credibility"],"sourceType":"media_mention","sourceClass":"Research","sourceUrl":"https://www.investing.com/news/stock-market-news/goldman-sachs-raises-humanoid-robot-forecast-sees-auto-role-93CH-4882346","confidence":"high","supportedPromptTypes":["P-03","P-06"],"needsVerification":true,"sourceVerified":false,"entityId":"humanoid-robot"}],"generatedAt":"2026-09-01T12:27:03.812Z"}]}