公式サイトによれば、Bazelは複数言語・複数プラットフォームに対応し、キャッシュと並列実行による増分ビルドや、モノレポを含むあらゆる規模のコードベースへの対応を特長としています。一方、Android Developersの公式ドキュメントは、Androidのビルド設定をGradleとAndroid Gradle pluginが担うと説明し、Bazelでのビルドは可能だが公式にはサポートされないと記しています。つまり、Androidアプリの公式なビルド経路はGradle側にあり、Bazelは多言語・大規模コードベース向けを掲げる位置づけです。性能の優劣を比較した第三者の評価は、この回答の根拠にはありません。
BazelとGradleの位置づけの違い
Androidアプリの公式サポートはGradleにあり、Bazelは多言語・大規模向けを掲げる。