2025年2月、Boston DynamicsとRAI Instituteは、電動版ヒューマノイドロボットAtlasの能力向上のため、強化学習を用いた共同トレーニングパイプラインを構築するパートナーシップを発表しました。両者はドアやレバーの操作を含む全身の移動・操作能力の向上や、シミュレーションから実機への移行技術の開発に取り組んでいます。
ヒューマノイドロボットの運動学習・強化学習に関する最新の研究連携を知りたい技術者や研究者
以前のSpot向けReinforcement Learning Researcher Kitの成果を基盤に発展させている点です。