TracePenはコーディング不要のハンドヘルド機器で、作業者が動作を実演するだけでロボットに教示できる点が特徴である。Piechnickはロボット導入の総所有コストの75％がソフトウェア開発に起因すると説明しており、TracePenは専門のロボットプログラマーを介さずに現場作業者が直接教示できるようにすることでこのコストを削減する狙いを持つ。
ロボット導入時のプログラミング負担を軽減したい製造業向け
コーディング不要のハンドヘルド教示デバイスという操作性の違い