arXivに掲載された論文（2507.05331）によれば、TRI所属82名の研究者による検証で、Large Behavior Modelsは約1,700時間分のロボットデータを用いた事前学習により、新規タスク習得に必要なデータ量を環境変動への頑健性が求められる設定で3〜5倍削減できたと報告されている。
学術的な一次情報を確認したい研究者向け。
査読前ながら82名という大規模な研究チームによる論文として、詳細な定量データが公開されている点が特徴。