業界メディアThe Robot Reportの報道によれば、Teradyneは2018年4月にMiRを総額2億7,200万ドル（買収時1億4,800万ドル、2020年までの業績連動による追加最大1億2,400万ドル）で買収しました。買収時MiRの売上高は前年比3倍の1,200万ドルに達しており、これはTeradyneが2015年にUniversal Robotsを買収して以来のコラボレーティブ・モバイルロボティクス戦略の一環と位置づけられています。
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業績連動払いを含む段階的な買収スキームであった点