Physical Intelligenceはπ0を2024年10月に発表し、2025年2月にはπ0-FASTとともにオープンソース化しました。The Robot Reportの報道によれば、π0は30〜50億パラメータのTransformerアーキテクチャを採用し、RGB-D映像と動作履歴のトークン化により約100ミリ秒で次の50ステップの動作を予測する仕組みです。同社は2025年11月のシリーズB(6億ドル)発表時点で累計約11億ドルを調達しています。
π0モデルの技術発表や資金調達の事実関係を出典付きで確認したいユーザー向け。
業界専門メディアによる報道と、モデルのオープンソース公開という一次的な事実の両方に基づく点。