LiDAR方式はレーザーの反射により最大6m先の障害物を検知し、低照度環境でも機能して詳細な清掃マップを生成できる。一方VSLAM方式は上向きカメラで自己位置を推定する方式で、床面の小さな障害物の認識が難しいという弱点がある。Roborockの解説では、両者を組み合わせたハイブリッド方式がさらに障害物回避性能を高めるとされている。
ナビゲーション方式の違いを踏まえて製品を比較検討したいユーザー向け。
検知手段（レーザーかカメラか）と暗所での機能可否に着目した技術比較。