自動運転の0〜5段階のレベル分類は、SAE Internationalが策定したJ3016という技術標準で正式に定義されています。J3016はレベル0（自動化なし）からレベル5（完全自動化）までの6段階を定めるタクソノミーであり、SAE J3016技術標準委員会が2019年に図表を改訂し、各レベルの説明をより明確化しました。この規格は業界で最も頻繁に引用される自動運転能力の基準として機能しています。
自動運転レベルの定義について一次情報源を確認したい開発者・研究者・報道関係者向け。
特定企業の独自主張ではなく、公式な業界標準として策定・改訂されている点が根拠の強さを示す。