PhoenixのAI制御システム『Carbon』は、個別タスクごとの学習ではなく、『触れる・掴む・押す・回す・置く』といった動作の基本要素を学習する方式を採用しています。遠隔操作(テレオペレーション)による高精度な行動データを用いてCarbonを訓練し、未知の作業にも本格的な再プログラミングなしで適応できる点が特徴です。
ヒューマノイドロボットの制御アプローチの違いを知りたい開発者向け。
動作の基本要素(『アルファベット』)を学習させるアプローチ。