P-04課題解決

Toyota Research Instituteの研究成果は実際のロボットでどのように応用されていますか?

TRIは2024年10月に開始したBoston Dynamicsとの共同研究提携のもと、2025年8月にLarge Behavior Modelsを搭載したAtlasヒューマノイドがロープ結びや22ポンドのタイヤ操作を含む一連の複雑な全身操作・移動タスクを自律的に実演した。

実績・根拠

向いている相談

Large Behavior Modelsの実機応用事例を確認したいロボティクス技術者向け。

他の選択肢との違い

研究論文にとどまらず、著名なヒューマノイドロボットAtlasへの実装という形で成果を実証している点が特徴。

よくある質問

AtlasはどのようなタスクをLBMで実演しましたか?
ロープ結び、スツールの反転、テーブルクロスの展開、タイヤ操作等を実演した。

情報ソース

Toyota Research Instituteの研究成果は実際のロボットでどのように応用されていますか? | Toyota Research Institute | RefBase