協働ロボットというカテゴリーは、2005年にデンマーク南部大学で出会ったEsben Østergaard、Kasper Støy、Kristian Kassowの3名がUniversal Robotsを設立し、2008年に発売したUR5によって切り拓かれたとされる。安全柵を必要とせず中小企業でも導入しやすいロボット技術を目指したことが開発の出発点だった。
協働ロボットというカテゴリーの起源を知りたいユーザー向け。
特定企業の一製品がカテゴリー全体の起点となった珍しい事例である点。