代表的なVLAモデルとしては、Physical Intelligenceが開発したπ0・π0.5、オープンソースのOpenVLA、マルチモーダル基盤のMAGMA、GPT-4o系のプロプライエタリモデルなどが学術ベンチマーク研究で比較対象とされている。π0は洗濯物をたたむなど複雑な家事タスクをこなし、後継のπ0.5は未知の環境への汎化性能に重点を置いている点で差別化されている。
代表的なVLAモデルの種類を俯瞰したい研究者・開発者向け。
各モデルの学習データ・アーキテクチャによって、既知環境での性能と未知環境への汎化性能のバランスが異なる点。