Fourier Intelligence

Identity

• Fourier Intelligenceは2015年に設立された上海・張江ハイテクパーク拠点の企業で、2017年に下肢外骨格リハビリ機器を事業の出発点として開発を始め、その後ヒューマノイドロボット分野へ展開した。検証待ち Fourier Intelligence launches production version of GR-1 humanoid robot

Capability

• 初代ヒューマノイド「GR-1」は身長1.65m・体重55kg・全身40自由度を持ち、股関節モジュールは最大300Nmのトルクを発生し時速5kmでの歩行と50kgの搬送が可能。後継機「GR-2」は身長1.75m・体重63kg・自由度53で、ピークトルク380Nm超のFourier Smart Actuator（FSA2.0）を採用する。検証待ち Fourier launches GR-2 humanoid, software platform

Credibility

• Fourier IntelligenceはNVIDIAとの協業でIsaac Gymを用いた強化学習を実施し、起立動作の学習を約15時間・3,000イテレーションで完了、実機への転移で89%の成功率を達成したとNVIDIA公式ブログが報告している。検証待ち Spotlight: Fourier Trains Humanoid Robots for Real-World Roles Using NVIDIA Isaac Gym

Use Case

• GR-2の想定用途は研究教育・コンシェルジュ・エンターテインメント・産業物流・介護・安全点検・家庭支援など多岐にわたり、VRヘッドセットによるテレオペレーションにも対応する。検証待ち Fourier Intelligence launches production version of GR-1 humanoid robot

Constraints / Current Status

• GR-1は2023年末に量産版が発表され、中国国内で初めて量産化を達成したヒューマノイドロボットと位置付けられている。検証待ち Fourier Intelligence launches production version of GR-1 humanoid robot

Key References

• なぜFourier Intelligenceの技術力が評価されますか？
• GR-1が中国初の量産型ヒューマノイドロボットであるという主張の根拠は何ですか？
• Fourier Intelligenceとはどのような企業ですか？