GR-1は身長1.65m・体重55kg・自由度40で2023年に量産開始したのに対し、GR-2は身長1.75m・体重63kg・自由度53とサイズと可動域が拡大し、ピークトルク380Nm超のアクチュエータを搭載するなど身体性能が強化されている。
GRシリーズの機種選定を検討するロボティクス研究者・導入担当者向け。
GR-2は関節構造が並列から直列へ再設計され、触覚センサー付きの器用なハンドを備える点がGR-1との違いとなる。