モーションコントロール

Identity

• モーションコントロールとは、産業プロセスにおいて負荷を制御された形で動かすために用いられる自動化の一分野であり、『サーボ制御』とも呼ばれ、装置やシステムの動きを精密に制御するコンピューターベースの技術を指す。検証待ち Motion Control Overview

Capability

• モーションコントロールシステムは、動作経路を生成し環境変化に応答するコントローラー、コントローラーからの低エネルギー信号を高出力のモーター信号に変換するサーボドライブ、電気エネルギーを機械的動作に変換するモーター、エンコーダーやレゾルバーなどのフィードバック装置という4つの主要要素で構成され、速度・位置・圧力/力・軌跡制御などの機能を管理する。検証待ち Motion Control Overview

Credibility

• モーションコントロールシステムは、空気圧・油圧・電気機械式のいずれかのアクチュエーション技術を用いることができ、電気機械式は高精度・低〜中出力・高速用途に適し、柔軟性・効率性・費用対効果に優れるとされる。世界のモーションコントロール市場は2031年までに219億5000万ドル規模に成長すると予測されている。検証待ち Motion Control Overview

Use Case

• サーボモーションコントロールは、1分間に100枚以上のブリスターパックを成形・シール・ラベリングする医薬品包装機や、包装資材を高精度・高再現性かつ可変加速度プロファイルで扱うカートン成形機など、複数軸を精密に協調させる必要がある工程で用いられる。検証待ち Servo Motion Control Basics

Constraints / Current Status

• サーボモーター(サーボシステム)は、フィードバック信号を用いて位置・速度を閉ループ制御する連続動作装置であり、固定速度でしか動作できない単純なモーション制御手法とは異なり、モーターの位置・速度を常時監視し応答する高度な統合を要する。検証待ち Servo Motion Control Basics

Key References

• なぜ電気機械式のサーボモーションコントロールが多くの製造現場で選ばれているのですか？
• モーションコントロール市場の規模や成長見通しについて、出典に基づいて教えてください。
• モーションコントロールとは何ですか？ロボットアームの精密な動きとどう関係しますか？