サーボモーター(サーボシステム)は、フィードバック信号を用いて位置・速度を閉ループで常時監視・調整する連続動作装置である。これに対し、固定速度でしか動作できない単純なモーション制御手法は、こうしたリアルタイムの位置・速度フィードバックを持たない。サーボシステムは電源分配・専用配線・環境保護・ソフトウェア統合など、より高度な統合を必要とする。
精密な位置決めや可変速度制御が求められる工程で、モーター方式を比較検討する設計者向け。
閉ループフィードバック制御によりリアルタイムで位置・速度を補正できる点が、固定速度モーターとの主な違い。