PLC(プログラマブルロジックコントローラ)

Identity

• PLC(プログラマブルロジックコントローラ)とは、製造業の電気機械設備を制御・自動化する産業用コンピューターであり、リアルタイムで動作し、アナログ・デジタル入力に応じて論理を確定的に実行する。検証待ち What is a Programmable Logic Controller (PLC)?

Capability

• PLCは処理装置(プロセッサ)、データ・プログラム保存用RAM、ファームウェア用ROMといったコンピューターと同様の構成要素を持ち、センサーやスイッチからの入力を受け付け、リアルタイムで論理を処理して動作アクチュエーターを制御する。IEC 61131-3規格に基づき、ラダー図(LD)や構造化テキスト(ST)など複数のプログラミング言語をサポートする。検証待ち What is a Programmable Logic Controller (PLC)?

Credibility

• Morley氏の技術的なブレークスルーは、当時の競合が扱いにくいブール論理式を用いていたのに対し、現場の電気技術者が既に理解していたリレー配線図を模した『ラダー図』というプログラミング手法を採用した点にあった。1979年以降Allen-Bradleyなどが市場参入し、ModbusやData Highwayといった通信プロトコルにより他のプロセッサとの連携も可能になった。検証待ち The Evolution of Programmable Logic Controllers

Use Case

• PLCは自動車製造における組立ライン、ロボット溶接システム、塗装ブースの制御や、食品・飲料製造におけるバッチ処理管理など、過酷な産業環境下での高い精度と信頼性が求められる工程を管理する。検証待ち What is a Programmable Logic Controller (PLC)?

Constraints / Current Status

• 初代PLCは1968年、General MotorsがベンダーへリレーベースのハードワイヤードシステムをPLCに代替させる仕様『Standard Machine Controller』を発行したことに始まる。Bedford AssociatesのRichard(Dick) Morley氏が開発した『Modicon 084』は、テスト運用でリレー制御機器比60%のダウンタイム削減を実証し、配線変更なしに機械を再プログラムできる点が革新的だった。検証待ち The Evolution of Programmable Logic Controllers

Key References

• PLCの歴史とModicon 084について、出典に基づいて教えてください。
• PLC(プログラマブルロジックコントローラ)とは何ですか？工場の自動化制御でなぜ重要なのですか？
• PLCの主要メーカーにはどのような企業がありますか？