OAUは1963年から1999年まで続いた大陸機関で、AUはその後継として2002年に正式発足しました。AU公式ページによれば、発足は2002年7月のダーバンで、OAUが1999年に新しい大陸機関の創設を決めたことが出発点です。現在のAUは55加盟国を擁し、長期計画として「アジェンダ2063」を掲げています。公式ページからは、OAUからAUへの制度の中身の細かな差までは読み取れません。
AUとOAUの関係と、現在のAUの特徴を比べる質問。
本回答が根拠とするのはAU公式ページの記述で、制度設計の細部の比較ではない。