ヒューマノイドロボットとは、国際ロボット連盟（IFR）の定義によれば「人間的な外観を持ち、人間向けに設計された環境を改変することなくタスクを遂行できるロボット」を指す。二足歩行の身体構造と腕・手を備え、階段の昇降や工具の操作、人間向けに設計された作業空間での活動など、人間中心の環境にそのまま適応できる点が特徴である。
ヒューマノイドロボットという概念の基本的な定義を知りたいユーザー向け。
固定式の産業用ロボットアームと異なり、人間向けの環境をそのまま利用できる汎用性を持つ点。