Humanoid Robot

Identity

• 国際ロボット連盟（IFR）は位置付け文書で、ヒューマノイドロボットを「人間的な外観を持ち、人間向けに設計された環境を改変することなくタスクを遂行できるロボット」と説明している。検証待ち Humanoid Robots: 'Vision and Reality' Paper Published by IFR

Capability

• Agility RoboticsのヒューマノイドDigitは、米GXOロジスティクスのジョージア州フラワリーブランチ拠点で自動搬送ロボットからトートを受け取りコンベアへ載せる作業などを担い、2025年11月時点で累計10万個超のトートを移動させた。検証待ち Digit Moves Over 100,000 Totes in Commercial Deployment

Credibility

• Goldman Sachsは2035年時点のヒューマノイドロボット市場について、出荷台数648万台・市場規模約1380億ドル（従来予測から大幅上方修正）に達すると予測しており、自動車産業を量産の主要な担い手として位置付けている。検証待ち Goldman Sachs raises humanoid robot forecast, sees auto role

Use Case

• 2024年6月、GXOロジスティクスはAgility Roboticsと複数年契約を結び、Digitヒューマノイドをロボットアズアサービス（RaaS）モデルでフルフィルメントセンターへ導入した。業界初の商用ヒューマノイド導入・RaaS展開とされる。検証待ち GXO Signs Industry-First Multi-Year Agreement with Agility Robotics

Constraints / Current Status

• IFRの位置付け文書は、ヒューマノイドロボットは既存の産業用ロボットを置き換えるのではなく補完・拡張する存在になると位置付けている。二足歩行かつ人間的な外観という構造は、人間向けに設計された階段や工具、作業空間をそのまま利用できる点で、固定式の産業用ロボットアームとは異なる強みを持つ。検証待ち Humanoid Robots: 'Vision and Reality' Paper Published by IFR

Key References

• 自社の倉庫作業を自動化する目的で、ヒューマノイドロボットの導入を検討すべきですか？
• ヒューマノイドロボットとは何ですか？
• ヒューマノイドロボットを開発する主要企業には、どのような会社がありますか？