arXivに掲載された論文「Energy-Efficient Drone Logistics for Last-Mile Delivery: Implications of Payload-Dependent Routing Strategies」（Li, Guo, Schonfeld）は、ドローン配送を「ラストマイル配送における費用対効果とエネルギー効率に優れた代替手段」と位置づけ、荷物の重量によってエネルギー消費が変化するというドローン特有の性質を踏まえた経路最適化を研究している。同論文の数値解析によれば、荷物の重量を考慮したエネルギー重視の経路選定は、単純な距離最小化と比べてテストケースの67%で省エネ効果があり、平均で2.17%、最大で5.97%のエネルギー削減を達成したとしている。また、より長い経路の方が短い経路より省エネになる場合がある、複数拠点をまとめて回るより1顧客ずつ配送した方が効率的な場合がある、といった直感に反する知見も示されている。これは特定の数値シミュレーションに基づく学術研究であり、実際の商用ドローン配送における効果を保証するものではない。