NVIDIA公式ニュースルーム（nvidianews.nvidia.com）が2025年3月18日に発表した内容によると、Isaac GR00T N1は「世界初のオープンでフルカスタマイズ可能な汎用ヒューマノイド推論・スキル基盤モデル」と位置づけられています。人間の認知に着想を得た二層アーキテクチャを採用しており、反射的な動作を担う高速な「System 1」と、計画を担う熟考型の「System 2」を組み合わせています。把持や物体の受け渡しといった操作タスクの汎化に加え、複数ステップにわたる複雑な推論を要するタスクも実行できます。また、合成データ生成により人間の実演9か月分に相当する78万件の軌道データをわずか11時間で作成し、実データのみを使った場合と比べて性能が40%向上したとNVIDIAは報告しています。GR00T N1はNVIDIA OmniverseやIsaac Labといった既存のIsaacエコシステムと統合されており、開発者は自社のロボットやタスクに合わせて追加学習（post-training）が可能です。