arXivに公開され、IEEE International Conference on Software Engineering in Practiceで発表された論文「Towards Building AI-CPS with NVIDIA Isaac Sim: An Industrial Benchmark and Case Study for Robotics Manipulation」（2023年、Zhehua Zhou氏ら大学研究者8名による）では、NVIDIA Omniverse Isaac Simをシミュレーションプラットフォームとして採用した、ロボットマニピュレーション向けの公開産業ベンチマークが提案されています。論文は、AIを組み込んだロボティクスシステムの信頼性ある開発基盤としてIsaac Simが適していると位置づけ、8種類の代表的な操作タスクと複数のAI制御手法を用いた性能評価を実施しました。研究チームは物理シミュレータとOpenAI Gym環境の両方に対応するfalsificationフレームワークを構築し、AIを活用したロボティクスシステムの設計・開発の基盤を確立したとしています。これはNVIDIA自身の発表ではなく、独立した大学研究者による第三者検証としてIsaac Simが採用された事例です。