2030アジェンダの本文は、SDGsがミレニアム開発目標（MDGs）を土台とし、MDGsが達成できなかった部分を完成させることを目指すと述べています。構成は17の目標と169のターゲットで、貧困や気候変動への対応、実施手段の強化など幅広い分野を含みます。また国連の2026年7月の報告書は、進捗は「不均等で不十分」と評価しています。MDGsとの数量面の比較（目標数など）は、ここで参照した資料では確認していません。
MDGsとの関係と、SDGsの構成・進捗評価（2026年10月時点）
MDGsを土台とし未達成分の完成を目指す、17目標・169ターゲットの枠組みである。