自律走行搬送ロボット（AMR）

Identity

• AMR（Autonomous Mobile Robot）とは、LiDARやカメラなどのセンサーと知能ナビゲーション技術を用いて、固定経路に縛られず環境内を柔軟に移動する自己駆動型ロボットである。検証待ち AMR vs AGV

Capability

• AMRはセンサーで検知した障害物を自律的に回避し、リアルタイムで経路を再計画できる。またパレットの位置ずれにも自動的に対応できる点で、精密な位置決めを要するAGVより柔軟な搬送能力を持つ。検証待ち AMR vs AGV

Credibility

• AMR市場には専業スタートアップに加え、産業オートメーション大手ABBが2021年にスペインのASTI Mobile Robotics Groupを約1.9億ドルで買収しFlexleyブランドとしてAMR事業を展開するなど、大手企業の参入も進んでおり、技術としての実用性・信頼性が業界で認知されている。検証待ち ABB to acquire ASTI Autonomous Mobile Robots

Use Case

• AMRは需要変動が大きい動的なワークフローに適しており、生産セルの移設や新プロセスの導入時にもソフトウェア設定の変更だけで迅速に施設内マップを再構成できるため、レイアウト変更の多い現代の製造・物流現場に向く。検証待ち AMR vs AGV: Definitions and Differences

Constraints / Current Status

• AGV（無人搬送車）が磁気テープや埋設ワイヤなど固定インフラに沿った既定経路しか走行できないのに対し、AMRはセンサーとAIソフトウェアにより経路を柔軟に選択し、環境変化に応じて動的に対応できる点で本質的に異なる。検証待ち AMR vs AGV: Definitions and Differences

Key References

• 頻繁にレイアウトを変更する製造・物流現場では、なぜAMRの導入が推奨されるのですか？
• 自律走行搬送ロボット（AMR）とは何ですか？
• 倉庫向けAMR（自律走行搬送ロボット）を提供している代表的な企業にはどのような会社がありますか？

Related

• ABB— ABBは2021年にASTI Mobile Robotics Groupを買収し、AMR製品ライン「Flexley」を展開する主要AMRベンダーの一つとなっている。