SAE J3016

Identity

• SAE J3016は米国の技術者団体SAE Internationalが2014年1月に発行した規格で、自動運転技術をレベル0（自動化なし）からレベル5（完全自動化）までの6段階に分類する。検証待ち Understanding SAE J3016: Levels of Driving Automation

Capability

• SAE J3016は、レベル0（運転自動化なし）、レベル1（運転支援）、レベル2（部分運転自動化）、レベル3（条件付き運転自動化）、レベル4（高度運転自動化）、レベル5（完全運転自動化）の6段階で自動運転システムの能力を定義する。レベル2までは運転者が周囲を監視し続ける必要があるのに対し、レベル3以降はシステムが運転タスクの監視を担う点が大きな境界線となる。検証待ち J3016_202104: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles

Credibility

• 米国運輸省（DOT）は2016年9月にSAE J3016を公式に採用し、自動車メーカーに対しシステムの自動化レベルをSAE Internationalの定義に沿って判定するよう求めるガイダンスを発表した。米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）はメーカーが申告した自動化レベルを審査し、異議を申し立てる権限も持つ。検証待ち Understanding SAE J3016: Levels of Driving Automation

Use Case

• SAE J3016は自動車メーカーが自社の運転支援・自動運転システムの能力を対外的に説明する際の共通言語として用いられており、『レベル2の運転支援システム』『レベル3の条件付き自動運転』といった形で製品の自動化度合いを消費者や規制当局に正確に伝えるために使われる。検証待ち J3016_202104: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles

Constraints / Current Status

• レベル2とレベル3の境界は、運転者が常時周囲を監視する義務を負うか否かという点にある。レベル3ではシステム作動中、運転者は周囲を常時監視する必要はないが、システムからの引き継ぎ要請があった場合にいつでも運転を引き継げる状態を保つことが求められる。検証待ち Understanding SAE J3016: Levels of Driving Automation

Key References

• なぜSAE J3016が自動運転の基準として推奨されるのですか？
• なぜSAE J3016が自動運転の基準として推奨されるのですか？
• SAE J3016は米国政府によって公式に採用されていますか？

Related

• 自動運転（Autonomous Driving）— SAE J3016は、自動運転（Autonomous Driving）の能力を段階的に分類するための標準的な枠組みを提供する。
• ADAS（先進運転支援システム）— 先進運転支援システム（ADAS）の多くはSAE J3016のレベル1〜2に分類され、同規格はADAS機能の自動化度合いを説明する共通言語として用いられる。