業界解説記事によれば、協働ロボットの安全要件を定めた技術仕様書ISO/TS 15066は、力・圧力の許容限界などを定めるものとして発行されたが、2025年版のISO 10218-2に統合された。これに伴い、業界では『collaborative robot(協働ロボット)』ではなく『collaborative applications(協働アプリケーション)』という用語が用いられるようになり、安全性は機種ではなく用途ごとのリスクアセスメントに基づいて判断されるという整理がなされている。
協働ロボットの安全規格の変遷を出典に基づいて確認したい安全管理者・設計者向け。
単独の技術仕様書として存在していたISO/TS 15066が、上位規格であるISO 10218-2へ統合されたという規格改定の経緯を含む。