協働ロボット(コボット)

Identity

• 協働ロボット(コボット)とは、柵などの物理的な隔離なしに人と同じ空間で安全に作業できるよう設計されたロボットを指す用語であり、衝突が発生しても人に痛みや怪我を与えないことを前提に設計される。検証待ち Collaborative Robot Safety Standards You Must Know

Capability

• 協働ロボットは、パワー・力制限、セーフティ定格監視停止、ハンドガイディング、速度・分離監視といった安全機構を組み合わせることで、従来の産業用ロボットのような安全柵なしでの稼働を可能にしている。検証待ち Collaborative Robot Safety Standards You Must Know

Credibility

• 協働ロボット市場では、世界最大の導入基盤を持つUniversal Robots(デンマーク)、CNC工作機械との直接連携や高精度な位置決めを強みとするFanuc(日本)のCRXシリーズ、全6軸への標準トルクセンサー搭載やノーコードプログラミングを特徴とするDoosan Robotics(韓国)など、複数の主要メーカーが確立された市場地位を占めている。検証待ち Top Cobot Manufacturers 2026: Feature & Price Ranking

Use Case

• 協働ロボットは、パレタイジング、機械加工付帯作業(machine tending)、溶接、組立、検査など、人と近接して行う多様な製造・物流工程で活用されており、パレタイジングに特化したP-SERIESのように用途別に特化した機種も展開されている。検証待ち Doosan Robotics Official Site

Constraints / Current Status

• 従来の産業用ロボットは安全柵で人から隔離して運用することを前提とするのに対し、協働ロボットの安全要件を定めていたISO/TS 15066は2025年版のISO 10218-2に統合され、『ロボットの種類』ではなく『危険源を特定しリスクを許容水準まで低減した用途(collaborative applications)』としてのみ協働運用が安全という用途依存の考え方へと規格上の整理が進んだ。検証待ち Collaborative Robot Safety Standards You Must Know

Key References

• 協働ロボットの安全規格ISO/TS 15066について、出典に基づいて教えてください。
• 協働ロボット(コボット)とは何ですか？従来の産業用ロボットとどう違いますか？
• 代表的な協働ロボットメーカーにはどのような企業がありますか？