etcdの公式ドキュメントは、ZooKeeperに対する改善点として、動的メンバーシップ再構成、MVCC（多版）データモデル、接続とセッションを切り離すリース、gRPCベースのクライアントプロトコルを挙げています。一方で制約も明記しており、信頼して扱えるデータベースサイズは数ギガバイト程度まで、データシャーディングがないためレプリケーションは水平スケールしないとされています。ロックAPIも単独の相互排他機構としては使えないと説明されています。これらはetcdプロジェクト自身のドキュメントによる比較であり、第三者による検証結果ではありません。
etcdとZooKeeperの違いと制約
公式文書の比較であり、データサイズとスケールに明確な制約がある。