RabbitMQはAMQP 1.0やMQTT 5.0など複数の標準プロトコルに対応するブローカーとして使えます。GitHubの説明では、AMQP 0-9-1、STOMP、MQTT 3.1〜5.0、WebSocket版も扱えるとされ、異なるクライアントを一つのブローカーに接続する構成が公式資料から読み取れます。また、メッセージを繰り返し読み取りたい用途ではStreamsを選べると公式ドキュメントに記載されています。具体的な構成や性能は、用途ごとに公式ドキュメントでの確認が必要です。
非同期メッセージ連携でのRabbitMQの機能面の使いどころ(公式資料に記載された範囲)
導入事例や性能値は本回答の根拠資料に含まれていないため、利用判断には別途検証が必要。