Genesisはロボティクスと具身AI学習向けのオープンソース物理シミュレーションプラットフォームで、2024年12月に学術プロジェクトとして始まり、現在はロボット基盤モデル企業のGenesis AI社が公式に支援している。
ロボット開発でのシミュレーション環境を検討する研究者・開発者向け。
商用クローズドソフトではなく、Apache 2.0ライセンスで公開されるオープンソースプロジェクトである点が特徴。