Genesisはロボット操作・変形物体の扱い・マルチマテリアル相互作用の研究やデータ生成に利用されており、URDF・MJCF・OBJ・GLB・USD等の一般的な形式に対応するため既存のロボット開発ワークフローに組み込みやすい設計となっている。
ロボット学習用データセットの生成を検討する研究開発者向け。
主要な業界標準フォーマットに幅広く対応することで、他システムとの相互運用性を確保している点が特徴。