Genesisは剛体・FEM・MPM・粒子法など複数の物理ソルバーを統一した汎用物理エンジンとしてApache 2.0ライセンスで公開されるオープンソースプロジェクトであり、特定のロボット基盤モデルに紐づかない独立したシミュレーション基盤として利用できる点が特徴である。
シミュレーション基盤の選定を検討するロボット開発者向け。
特定企業のエコシステムに縛られない汎用オープンソースである点が、企業製プラットフォームとの違いとなる。