技術メディアGIGAZINEの報道によれば、Genesisは単一のNVIDIA RTX 4090上でFrankaロボットアームをシミュレーションした際、実時間の43万倍、毎秒4,300万フレーム超という速度を達成したとされる。
シミュレーション性能を定量的に比較検討したい研究者向け。
単一の一般消費者向けGPUのみでこの速度を達成している点が、大規模計算資源を要する他システムとの違いとなる。